\section{Matrizen} \subsection{Einheitsmatrix} \[ E_n = \begin{pmatrix} 1 & & & & \\ & \ddots & & & \\ & & 1 & & \\ & & & \ddots & \\ & & & & 1 \end{pmatrix} \] \subsection{Addition} \[ M + N \coloneqq (m_{ij} + n_{ij})_{ij} \] \subsection{Skalarmultiplikation} \[ \lambda \cdot M \coloneqq (\lambda \cdot m_{ij})_{ij} \] \subsection{Zeilenstufenform} Nur nullen unter der Diagonalen. (soweit möglich) \subsection{Strenge Zeilenstufenform} Nullen unter und über der Diagonalen. (soweit möglich)\\ Auf der Diagonalen nur Einsen. \subsection{Lineare Gleichungssysteme} Umformen in strenge Zeilenstufenform.\\ Eventuell Nullzeilen einfügen, wenn Stufen fehlen.\\ Auf fehlende Stufen eine $-1$ setzen.\\ Die Lösungsmenge ist dann die Lineare Hülle der Spalten in die eine $-1$ gesetzt wurde, plus der Lösungsvektor. \[ \mathrm{Loes} = \mathrm{lin}( \left( \begin{array}{c} \lambda_1 \\ \vdots \\ \lambda_n \end{array} \right), \dots, \left( \begin{array}{c} \lambda_1 \\ \vdots \\ \lambda_n \end{array} \right)) + \left( \begin{array}{c} \lambda_1 \\ \vdots \\ \lambda_n \end{array} \right) \] \subsection{Basen} \begin{itemize} \item Eine Menge von Vektoren $B$ heißt Basis, wenn $B$ linear unabhängig ist und $\mathrm{lin}(B) = V$. \item Eine Menge von Vektoren $B$ heißt Erzeugendensystem, wenn $\mathrm{lin}(B) = V$. (Muss nicht linear unabhängig sein) \end{itemize} Die Einheitsbasis ist die Basis \[ E = \left\{ \left( \begin{array}{c} 1 \\ 0 \\ \vdots \\ 0 \end{array} \right), \dots, \left( \begin{array}{c} 0 \\ \vdots \\ 0 \\ 1 \end{array} \right) \right\} \] \subsubsection{Austauschlemma} Ein Vektor einer Basis kann durch eine Linearkombination der anderen Vektoren ersetzt werden, falls in dieser Linearkombination dieser nicht null mal vorkommt. \subsection{Darstellungsmatrix} Eine Darstellungsmatrix $M^{\mathcal{A}}_{\mathcal{B}}(F)$ ist eine Matrix, die die Koordinaten eines Vektors $v$ der Basis $\mathcal{A}$ in der Basis $\mathcal{B}$ darstellt. Man erhält sie in dem man für jeden Vektor der Basis $\mathcal{A}$ $F(v_a)$ berechnet, als Linearkombination der Basis $\mathcal{B}$ beschreibt und die Koeffizienten in die Spalten der Matrix schreibt. \subsection{Transformationsmatrix} Eine Transformationsmatrix $T^{\mathcal{A}}_{\mathcal{B}}$ ist eine Matrix, die einen Vektor $v$ der Basis $\mathcal{A}$ in die Basis $\mathcal{B}$ transformiert. \[ T^{\mathcal{A}}_{\mathcal{B}} = M^{\mathcal{A}}_{\mathcal{B}}(\mathrm{id}_V) \]